2010 gründeten Paul Rihl und Adrian Eisel ZentauroN. Ziel war die Herstellung handgefertigter Spezialausrüstung für Militär, Rettung und Sicherheitskräfte. Das Sortiment wurde erweitert und umfasst mittlerweile unter anderem Taschen, Schutzwesten und Outdoorausrüstung. Die Manufaktur befindet sich in Bad Salzuflen in Nordrhein-Westfalen.